Привет, форумчане! У меня возник вопрос по выбору колёс для своего проекта. Я занимаюсь созданием робота-пылесоса на дому и столкнулся с множеством вариантов колёс. Какие параметры стоит учитывать при выборе? Диаметр, материал, проходимость? Интересно услышать ваши рекомендации и опыт использования разных типов колёс.